ヒューマノイドロボットが病院に立つ日——筑波大学附属病院で自律歩行・案内・運搬の実証実験が成功

株式会社ZEALS（ジールス）と筑波大学発ベンチャーの株式会社Quickは、2026年3月23日〜25日の3日間、筑波大学附属病院においてヒューマノイドロボット「Unitree G1」を使った実証実験を実施し、自律歩行から道案内・運搬まで、すべての検証項目を達成した。

医療現場の「人手不足」にロボットで応える

慢性的なスタッフ不足が続く医療現場では、看護師や事務職員が専門業務の傍ら、院内の案内・見回り・物品対応といった周辺業務も担っており、現場の負担は大きい。特に夜間は少人数で院内全体を支えなければならず、本来の患者ケアに集中しにくい状況が課題となっている。

こうした背景から、ジールスとQuickは「ロボットが間接業務を担うことで、医療従事者が本質的な仕事に向き合える時間を取り戻す」という考えのもと、今回の実証実験に取り組んだ。

夜間の病院ロビーで3日間の検証

実験は病院1階ロビーにて、外来診療終了後の19時〜21時に実施。ジールスが開発したロボット向けの制御ソフトウェア「Omakase OS」を搭載したUnitree G1が、実際の院内環境で次の5項目すべてをクリアした。

• 二足歩行の安定性：病院の床面での歩行　→ 成功
• 障害物の回避：カラーコーンや通行人をよけながら移動　→ 成功
• 目的地への自律移動：「エントランスから採血室まで」などを自分で判断して歩行　→ 成功
• 会話による案内・運搬：話しかけられた内容をもとに道を案内し、物品を届ける　→ 成功
• 異常の検知：周囲の状況から問題を感知する機能　→ 成功

一部でスピーカーへの電源供給が切れるトラブルもあったが、最終的にはすべての項目を完遂した。

最終日には平松祐司病院長らもデモを視察し、案内・運搬にとどまらない幅広い業務への活用可能性について意見交換が行われた。なお、同社によれば、国内の病院内でUnitree G1ベースのロボットがこれらの機能を一体で検証したのは日本初（2026年3月25日時点・公開情報ベース）という。

「動くだけのロボット」から「現場で役割を果たすロボット」へ

ジールスCEOの清水正大氏は、「ハードウェアの進化だけでは、ロボットは大きなラジコンにすぎない。状況を自律的に理解し、人を認識し、文脈に応じて判断できるインテリジェンスがあってはじめて、人と同じ空間で仕事ができる存在になる」と説明する。同社のOmakase OSはその「知能」にあたるソフトウェアとして開発されている。

Quick CEOの武田淳宏氏は「ソフトウェアだけでは届かなかった領域に、ようやく手が届き始めた」と語り、将来的には同社の救急医療向けシステムとロボットをシームレスに連携させる構想を示した。

平松病院長も「移動や対話の滑らかさに大きな可能性を感じた」とコメント。「1〜2年のうちに実際の導入可能性を前向きに検討したい」と述べ、今後の展開に期待を示した。